Si usted es propietario o conduce un camión con motor diésel Cummins 6.7, es probable que haya visto o escuchado hablar del temido mensaje «Service Electronic Throttle Control» (Control electrónico del acelerador en servicio). Para algunos conductores, este mensaje parpadea brevemente y desaparece. Para otros, activa el modo de emergencia, una pérdida repentina de potencia o un inquietante retraso en el acelerador que hace que el camión se comporte de forma impredecible.
Esta advertencia es una de las alertas más malinterpretadas en las camionetas Dodge RAM 2500/3500, y la desinformación a menudo lleva a los propietarios a reemplazar piezas costosas que nunca estuvieron defectuosas. En esta guía, lo explicaremos todo con claridad: qué hace el sistema de control electrónico del acelerador, por qué aparece la advertencia, cómo diagnosticarla correctamente y cómo solucionarla sin malgastar dinero.
¿Qué es el control electrónico del acelerador en un Cummins 6.7?
A diferencia de los motores diésel más antiguos, que dependían de conexiones del acelerador puramente mecánicas, el Cummins 6.7 utiliza un sistema de control electrónico del acelerador (ETC). En lugar de un cable físico, el pedal del acelerador se comunica electrónicamente con el módulo de control del motor (ECM).
Cuando se pisa el pedal, los sensores envían señales al ECM, que a continuación controla:
- Suministro de combustible
- Respuesta turbo
- Gestión de la carga del motor
- Funciones relacionadas con las emisiones
Este sistema permite una entrega de potencia más suave, una mayor eficiencia de combustible y un control más estricto de las emisiones. Sin embargo, también significa que cualquier desajuste en la señal, fallo del sensor o problema de cableado puede activar una advertencia.
Cuando el sistema detecta datos que no tienen sentido, o que podrían provocar un funcionamiento inseguro, activa el mensaje «Service Electronic Throttle Control» (Control electrónico del acelerador en servicio).
¿Qué significa realmente la advertencia «Service Electronic Throttle Control» (Control electrónico del acelerador)?
Este mensaje no indica una única pieza defectuosa. En cambio, indica que el ECM ha detectado una discrepancia en el sistema de control del acelerador.
En términos sencillos, el ordenador del motor está diciendo: «No confío en la señal que estoy recibiendo del acelerador».
Para proteger el motor y la transmisión, el sistema puede:
- Reducir la respuesta del acelerador
- Limitar las revoluciones del motor
- Activar modo de emergencia
- Desactivar el control de crucero
La advertencia puede aparecer de forma intermitente o permanecer activa hasta que se resuelva el problema.
Síntomas comunes de problemas con el control electrónico del acelerador en motores Cummins 6.7
Los síntomas varían según la causa principal, pero estos son los problemas más frecuentes:
- Potencia del motor reducida
- Activación del modo de funcionamiento con fallos
- Acelerador lento o que no responde
- Aceleración brusca o irregular
- El control de crucero no funciona.
- Luz de control del motor junto con la advertencia ETC.
- Aparece una advertencia bajo carga o al remolcar.
- Advertencia intermitente tras arranque en frío
Uno de los aspectos más frustrantes es la inconsistencia. Muchos conductores informan de que el camión funciona perfectamente durante días y, de repente, muestra la advertencia sin ningún motivo aparente.
Causas más comunes de averías en el control electrónico del acelerador en motores Cummins 6.7
1. Fallo del sensor de posición del pedal del acelerador (APP)
El conjunto del pedal del acelerador contiene dos sensores que deben funcionar en perfecta sincronía. Si uno de los sensores indica un valor que no coincide con el otro, el ECM lo señala como un problema de seguridad.
Esta es una de las causas más comunes de la advertencia.
Signos típicos:
- Modo de funcionamiento reducido repentino
- Corte del acelerador durante la conducción
- Sin resistencia mecánica en el pedal.
2. Actuador del acelerador o componentes de admisión
Aunque los motores diésel no utilizan placas de aceleración de la misma manera que los motores de gasolina, el Cummins 6.7 sigue dependiendo de actuadores relacionados con la aceleración para la gestión del flujo de aire y el control de las emisiones.
La acumulación de carbono, el atasco del actuador o un fallo interno pueden provocar lecturas incorrectas del flujo de aire.
3. Problemas con el arnés de cables y los conectores
Esto suele pasarse por alto, pero es muy común.
El motor Cummins 6.7 funciona en condiciones adversas: calor, vibraciones, humedad y suciedad. Con el tiempo, los mazos de cables pueden desarrollar:
- Conductores rotos
- Pasadores corroídos
- Conectores sueltos
Una caída momentánea de la señal es suficiente para activar el mensaje del control electrónico del acelerador del servicio.
4. Conflictos de software o lógica ECM
En algunos casos, el problema no es mecánico en absoluto. Un software ECM obsoleto, tablas lógicas dañadas o conflictos tras el ajuste pueden provocar falsas advertencias ETC.
Esto es especialmente relevante si:
- El camión ha sido tuneado.
- Se modificaron los componentes de las emisiones.
- La advertencia apareció después de una actualización de software.
5. Problemas con el voltaje de la batería o la conexión a tierra
La electrónica moderna de los motores diésel es extremadamente sensible a la estabilidad del voltaje. Las baterías débiles, los alternadores defectuosos o una mala conexión a tierra pueden provocar lecturas erráticas de los sensores.
Muchas advertencias de ETC se deben a un voltaje bajo durante el arranque o a una alimentación inestable bajo carga.
Códigos de diagnóstico de averías asociados con problemas del ETC
Los códigos más comunes que puede encontrar son:
- P2122 / P2123 – Problemas con el rango del sensor APP
- P2138 – Correlación entre la posición del acelerador y la del pedal
- P2110 – RPM limitadas forzadas
- Códigos U: errores de comunicación
Leer los códigos es solo el primer paso. El verdadero valor reside en comprender por qué apareció el código.
Cómo diagnosticar correctamente el control electrónico del acelerador del servicio
Antes de sustituir cualquier pieza, siga un proceso de diagnóstico lógico:
- Buscar códigos de avería almacenados y pendientes
- Inspeccione el cableado y los conectores del pedal del acelerador.
- Comprueba el estado de la batería y el voltaje del sistema.
- Examine los motivos entre el ECM, el chasis y el motor.
- Inspeccione los componentes de admisión en busca de contaminación o atascos.
- Revisar los últimos ajustes o cambios de software.
Saltarse estos pasos suele generar gastos innecesarios.
Cómo reparar el control electrónico del acelerador en un motor Cummins 6.7
Reemplazar el conjunto del pedal del acelerador (cuando se confirme que está defectuoso)
Si los códigos de correlación del sensor persisten y el cableado está verificado, la sustitución del conjunto del pedal suele ser una solución definitiva.
Reparar o sustituir el cableado dañado.
El cableado roto o corroído debe repararse adecuadamente, no parchearse temporalmente. Es fundamental utilizar conexiones termorretráctiles y soldadas, y realizar un tendido correcto.
Limpiar o revisar los componentes relacionados con el acelerador.
La acumulación de carbono y la contaminación pueden afectar a la precisión del sensor. En muchos casos, una limpieza adecuada puede restablecer el funcionamiento normal.
Actualizar o volver a flashear el ECM
Si los diagnósticos apuntan a conflictos de software, un distribuidor o un profesional especializado en reflash pueden resolver el problema por completo.
Problemas relacionados con la tensión y la conexión a tierra
Las baterías nuevas, los puntos de conexión limpios y los sistemas de carga estables resuelven un número sorprendente de advertencias del ETC.
¿Se puede restablecer la advertencia del control electrónico del acelerador?
Un reinicio puede borrar temporalmente el mensaje, pero no soluciona la causa principal. Si el problema subyacente persiste, la advertencia volverá a aparecer, a menudo en el peor momento posible.
¿Es seguro conducir con la advertencia ETC activa?
Es posible recorrer distancias cortas con una carga reducida, pero seguir conduciendo conlleva riesgos:
- Modo de funcionamiento reducido repentino
- Pérdida de respuesta del acelerador
- Condiciones de conducción inseguras al remolcar
Nunca se recomienda ignorar la advertencia.







